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行業(yè)應(yīng)用INDUSTRY APPLICATION

機(jī)械臂定位抓取系統(tǒng)

行業(yè)應(yīng)用機(jī)械臂定位抓取系統(tǒng)

概述

嘉恒圖像研發(fā)的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)械臂定位抓取系統(tǒng)，能夠精確測(cè)量傳送帶上工件的形心、位姿角度，并把測(cè)量信息實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)械臂，使其抓取工件整齊碼放到包裝盒內(nèi)。該系統(tǒng)的使用大大提高了包裝生產(chǎn)線效率、節(jié)約了大量人力，為客戶取得了良好的生產(chǎn)效益。

系統(tǒng)簡(jiǎn)介

該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)任意形狀扁平工件（如藥包、奶包、芯片等）的定位并與機(jī)械臂通信。

系統(tǒng)功能

1、 精確計(jì)算工件形心：

對(duì)任意形狀的扁平物品，精準(zhǔn)地找到其形心位置。

2、 測(cè)量位姿角度：

檢測(cè)工件偏轉(zhuǎn)角度，誤差在1°以內(nèi)。

注：目前該系統(tǒng)只針對(duì)扁平狀物品，工件高度需小于2cm。

性能指標(biāo)
  • 形心位置精度0.2mm，角度誤差1°以內(nèi)
  • 處理速度<10ms
  • 數(shù)據(jù)定時(shí)存，便于日后查看
  • 操作簡(jiǎn)便，運(yùn)行穩(wěn)定
應(yīng)用領(lǐng)域

◇ 藥包、調(diào)味包、沖劑、奶包等

◇ 扁平狀工件

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